本文從機器視覺(jué)概念與原理出發(fā)，介紹了機器視覺(jué)檢測系統的分類(lèi)與應用以及機器視 覺(jué)技術(shù)在我國電子秤行業(yè)的最新應用案例。并以"數字、綠色〃為主旋律，闡述了我國自動(dòng)衡器行業(yè) 中機器視覺(jué)智能技術(shù)的發(fā)展方向。

前言

在剛剛過(guò)去的代表中國工業(yè)風(fēng)向標的2013中國國際工業(yè)博覽會(huì )上，以“數字、綠色”為主旋律 的“智能制造”已成為我國制造業(yè)的發(fā)展趨勢和轉型方向。在國際上隨著(zhù)德國政府在2013年4月確 定未來(lái)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程推出“工業(yè)4.0”的“第四次工業(yè)革命”，上一次工業(yè)革命的標志是以數控和PLC為 代表，而本次工業(yè)革命將以CPS (Cyber Physical Systems信息物理系統）作為創(chuàng )新的驅動(dòng)力。我國 工業(yè)控制自動(dòng)化行業(yè)也紛紛推出了自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈“智慧工廠(chǎng)1.0”的解決方案，所謂的“智慧工廠(chǎng)”就是 把大量的現場(chǎng)數據轉化為可執行的信息，通過(guò)自動(dòng)化與信息化的融合，以期提高生產(chǎn)率并實(shí)現可持 續發(fā)展?！?span style="font-size: 16px; font-family: 宋體;">智慧工廠(chǎng)1.0”的目標是裝備制造電子化、數字化、網(wǎng)絡(luò )化，進(jìn)而達到智能化，由常規 的工業(yè)資源驅動(dòng)轉變?yōu)楣I(yè)信息驅動(dòng)。

作為智能制造的一大組成部分，在2013中國國際工業(yè)博覽會(huì )上涌現出一大批的工業(yè)自動(dòng)化“機 器視覺(jué)”技術(shù)應用系統。國際工業(yè)自動(dòng)化機器視覺(jué)領(lǐng)先企業(yè)如美國邁思肯（MICROSCAN)、意大利 DATALOGIC、美國邦納（BANNER)、德國施克（SICK)、日本OPTEX、中國科瑞等公司在機器視 覺(jué)領(lǐng)域推出了各自最新的機器視覺(jué)應用產(chǎn)品及系統集成。我國目前機器視覺(jué)已經(jīng)作為一個(gè)產(chǎn)業(yè)在進(jìn) 行推進(jìn)。最新成立的中國機器視覺(jué)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟，旨在于推動(dòng)中國機器視覺(jué)技術(shù)在國民經(jīng)濟各領(lǐng)域中的 推廣應用，并促進(jìn)中國機器視覺(jué)行業(yè)企業(yè)和國際企業(yè)的合作交流。

目前機器視覺(jué)技術(shù)在我國電子秤行業(yè)中，除了個(gè)別有超前意識的外資企業(yè)已有應用外，總體上來(lái) 說(shuō)應用還是比較少，大家對于機器視覺(jué)技術(shù)的了解還是比較陌生或者不夠全面。本文試圖從機器視 覺(jué)技術(shù)的概念、原理開(kāi)始介紹該技術(shù)在我國衡器行業(yè)中的一些最新應用。

一、概念與原理

機器視覺(jué)系統顧名思義就是采用機器代替人眼、用智能機器視覺(jué)處理代替人眼觀(guān)察并思維判斷。從 通過(guò)光學(xué)部件（例如CMOS或CCD相機或激光鏡頭）把抓拍圖像并把數據傳送至數字化處理單元， 根據像素分布和亮度、顏色等信息，來(lái)進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別，進(jìn)而控制現場(chǎng)的設備動(dòng)作， 其特點(diǎn)是提高生產(chǎn)的自動(dòng)化程度。機器視覺(jué)系統可廣泛地用于工況監視、成品檢驗和質(zhì)量控制等領(lǐng)域。

機器視覺(jué)技術(shù)，是一門(mén)涉及人工智能、計算機、圖像處理、模式識別、神經(jīng)生物學(xué)等諸多領(lǐng)域 的交叉學(xué)科。目前在我國工業(yè)產(chǎn)品的包裝生產(chǎn)檢測線(xiàn)上大量使用的是人工或稱(chēng)重等傳統檢測技術(shù)， 但是機器視覺(jué)技術(shù)由于在智能化檢測精度和操作自動(dòng)化方面的巨大優(yōu)勢，相信在不遠的未來(lái)將替代 上述傳統的檢測技術(shù)。

機器視覺(jué)系統設備構成一般包括如下部分：光源、光學(xué)部件（包括鏡頭，工業(yè)高速照相機或激 光發(fā)生器）、圖像采集/處理卡、圖像數據處理單元及軟件、監視器、通訊/輸入輸出單元等。在 整個(gè)機器視覺(jué)系統中計算機系統是其核心部分，由圖像采集系統、圖像處理系統及信息綜合分析處 理系統構成。

下面分別簡(jiǎn)要介紹機器視覺(jué)系統各組成部分的功能特點(diǎn)：

1.光源

光源的主要功能是產(chǎn)生光學(xué)信號，光源不能太暗或太亮。否則會(huì )影響視覺(jué)系統的質(zhì)量。光源的 種類(lèi)：熱輻射光源、氣體放電光源、固體放電光源、激光器。產(chǎn)品主要有LED、螢光燈、鹵素燈（光 纖光源）、特殊光源。

2.光學(xué)系統

光學(xué)系統由鏡頭（低通濾波器，完成信號傳遞）及配件（反光鏡、棱鏡、分光鏡、聚光棒、光源、偏光片、濾光片等）組成。

3.工業(yè)照相機

工業(yè)照相機按芯片分類(lèi)為CCD攝像機（電荷耦合器件）、CMOS攝像機（互補金屬氧化物半導 體）。按像素排列方式劃分：面陣攝像機、線(xiàn)陣攝像機。

4.圖像采集/處理卡

圖像采集卡的主要功能：A/D轉換、圖像傳輸、圖像采集控制、圖像處理（FPGA、DSP)。

數字量圖像采集卡主要有：IEEE1394卡、RS-644 LVDS、Channel Link LVDS、Camera Link LVDS、千兆網(wǎng)圖像傳輸卡/傳輸器。

5.圖像處理系統

圖像處理系統或計算機的作用是執行圖像處理及分析，調用根據檢測功能所特殊設計的一系列 圖像處理及分析算法模塊，對圖像數據進(jìn)行復雜的計算和處理，最終得到系統設計所需要的信息， 然后通過(guò)與之相連接的外部設備以各種形式輸出檢測結果及響應。其外部輸出設備可以包括顯示 器、網(wǎng)絡(luò )、打印機、報警器及各種控制信號。

圖像處理系統主要有：嵌入式圖像處理系統：DSP、FPGA、CPU;基于PC的視覺(jué)系統；小型 機器視覺(jué)系統；可二次開(kāi)發(fā)的視覺(jué)系統：PPT、DVT、VC、Halcon等。

機器視覺(jué)的特點(diǎn)是自動(dòng)化、客觀(guān)、非接觸和高精度，與一般意義上的圖像處理系統相比，機器 視覺(jué)強調的是精度和速度，以及工業(yè)現場(chǎng)環(huán)境下的可靠性。

二、分類(lèi)與基礎部件應用

機器視覺(jué)檢測系統在工業(yè)在線(xiàn)檢測的各個(gè)應用領(lǐng)域按照檢測性質(zhì)可分為定量和定性檢測兩大 類(lèi)。定性檢測如：電子線(xiàn)路板及電子元器件的檢測、包裝物缺陷檢測、字符識別檢測；定量檢測如 加工型工件平行度和垂直度測量、容器容積或雜質(zhì)檢測和幾何尺寸測量、包裝數粒等。

機器視覺(jué)檢測系統的基礎部件的應用主要體現在智能相機、視覺(jué)傳感器、嵌入式系統的三方面 的應用上。

1.智能相機的應用

智能相機為嵌入式識別和檢測應用提供可靠的視覺(jué)性能，可讀取一維和二維碼、光學(xué)字符識別 (OCR)、動(dòng)態(tài)零件定位、裝配驗證、尺寸測量等信息。

普通智能相機或高速3D相機可根據實(shí)際應用選擇外接光源。

單機式智能相機視覺(jué)方案中具有可快速實(shí)施穩健檢測、可應用于產(chǎn)品批號驗證、光學(xué)字符識別 (讀取產(chǎn)品序列號）、精確重復測量（測量集成電路觸點(diǎn)）、塑料成型缺料檢測（載帶檢查）、模 式查找（定位和識別產(chǎn)品方向）和彩色驗證以及分揀（彩色瓶蓋檢測）等功能。

2.視覺(jué)傳感器的應用

視覺(jué)傳感器結合了光電傳感器和智能相機的功能，內置照明和集成光學(xué)組件，可提供強大的檢 測能力。內置照明光源可分為白光、紅外、紫外等多種形式。一般視覺(jué)傳感器具有多種相機單元， 如彩色樣式匹配相機單元、測量型相機單元和彩色OCR相機單元。通過(guò)觸摸屏和直觀(guān)的界面，可以 輕松快捷的設定檢測參數。彩色樣式匹配相機單元用于監控部件的顏色和形狀、輪廓圖、微分圖像、 全彩匹配、顏色像素總和、污點(diǎn)像素總和等；測量型相機單元用于監控部件的測量邊緣之間的距離、 測量引腳的間距、邊緣計數等；彩色OCR相機單元用于檢查日期、時(shí)間和文本是否正確。

3.嵌入式（Embeded)視覺(jué)系統的應用

嵌入式系統通過(guò)靈活的多相機提供最全方位的強大圖像處理功能?？稍谕粫r(shí)間同時(shí)連接多個(gè) 格式的標準視覺(jué)相機（如面陣、線(xiàn)陣、高分辨率、3CCD等智能相機連接到同一處理器）?？捎糜?/span> 高分辨率圖像分析、高速產(chǎn)品檢測、多相機檢測、線(xiàn)掃應用、圖像展開(kāi)、高分辨率彩色分析等檢測 功能。

各種不同的機器視覺(jué)軟件中的視覺(jué)程序管理控件可完成圖像過(guò)濾、定位、缺陷查找、測量、數 據通訊、編碼讀取、色彩檢測等軟件功能。嵌入式系統的控制面板管理器控件具有圖像控件、檢測 結果數據、應用軟件開(kāi)發(fā)支持、通訊及安全控件等。

三、機器視覺(jué)在電子秤行業(yè)的應用

由于機器視覺(jué)在我國是一個(gè)逐漸崛起的新興技術(shù)，在過(guò)去的幾年里在工業(yè)電子以及半導體行業(yè) 應用較廣，例如PCB板缺陷檢測、IC芯片缺陷檢測。隨著(zhù)我國工業(yè)自動(dòng)化、智能化需求的廣泛出現， 各行各業(yè)對圖像和機器視覺(jué)技術(shù)的采用已經(jīng)提到了“智慧工廠(chǎng)”配套基礎建設的議事日程。與自動(dòng)衡 器相關(guān)的生產(chǎn)物流中的物品分揀，如包裝品、藥品檢測分檢分裝檢測、印刷質(zhì)量檢測等需求大增。 機器視覺(jué)的應用正越來(lái)越多地代替人去完成許多工作，這無(wú)疑在很大程度上提高了生產(chǎn)自動(dòng)化水平 和檢測系統的智能水平。

在現代包裝工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，飲料瓶蓋印刷質(zhì)量檢查；產(chǎn)品包裝條碼和字符識別；微小尺寸精確測量、形狀、顏色辨識；對飲料PET容器或玻璃容器的封蓋、空瓶、液位、標識碼、標貼、裝 箱狀況的檢測均可以采用機器視覺(jué)技術(shù)。

基于目前我國衡器行業(yè)在物流動(dòng)態(tài)稱(chēng)重檢測中通常僅限于傳感器稱(chēng)重技術(shù)，對于非電阻應變式 稱(chēng)重技術(shù)的“機器視覺(jué)檢測技術(shù)”并非要求電子秤企業(yè)生產(chǎn)或研制機器視覺(jué)基礎部件，那是機器視覺(jué)產(chǎn) 業(yè)要做的事情，對于電子秤企業(yè)來(lái)說(shuō)主要是系統集成與應用，應主要應用于換算重量、計數、尺寸檢 測、噴碼或貼標質(zhì)量檢測、不良品缺陷檢測、X光異物檢測、動(dòng)態(tài)監控等功能；加速機器視覺(jué)和圖 像處理技術(shù)在在稱(chēng)重領(lǐng)域中的推廣，并在稱(chēng)重應用領(lǐng)域有突破性的應用研發(fā)，趕上國際機器視覺(jué)的 先進(jìn)水平。

1.成品包裝檢測流水線(xiàn)上的機器視覺(jué)

成品包裝視覺(jué)檢測系統利用相機捕捉通過(guò)檢測站的產(chǎn)品圖像。該系統軟件可處理和分析各種 圖像的貼標和包裝缺陷是否超出系統管理員預先設定的容差范圍。與手動(dòng)檢測相比，使用機器視覺(jué) 檢測系統能提供更高的準確度，并且不再需要手動(dòng)檢測人員，從而減少勞務(wù)成本，避免缺陷產(chǎn)品進(jìn) 入市場(chǎng)。實(shí)施視覺(jué)檢測解決方案以監控飲料包裝的質(zhì)量和安全性是一種快速實(shí)現投資回報的有效質(zhì) 量控制方法。

梅特勒-托利多公司在玻璃瓶異物檢測（確保灌裝量、封蓋、容器污染物、芯片、標簽和印刷 質(zhì)量)、塑料容器檢測（確保污染物、密封表面、橢圓度、標簽、螺紋質(zhì)量)、托盤(pán)和平板包裝檢測 (確保標簽、印刷、密封食品的質(zhì)量控制）、內含物檢測（確保紙箱、盒包裝內容完整性、標簽和 印刷質(zhì)量）推出了不同的機器視覺(jué)產(chǎn)品的解決方案。

2.包裝數粒系統的機器視覺(jué)

上海大和2012年推出了一款即時(shí)數粒補償的數粒稱(chēng)重一體機，主要解決現有糧食種子采用稱(chēng) 重方法計算粒數的數粒和重量不對應，取樣物料和實(shí)際包裝物料有較大差異的技術(shù)問(wèn)題，而該產(chǎn)品 可以即時(shí)進(jìn)行數粒稱(chēng)重補償，大大提高設定粒數包裝精度。主要應用于：種子、食品、醫藥等行業(yè)。 系統構成：具有圖像處理功能的光學(xué)攝像數粒機、數粒計量斗、定量秤三大部分組成。原理：經(jīng)攝 像數粒機數粒的物料在數粒計量斗稱(chēng)重，計算出單位重量后，根據包裝規格（包裝粒數）修改包裝 秤（組合秤/4斗秤）的目標重量。

3.倉儲自動(dòng)化管理上的機器視覺(jué)

近來(lái)世界各工業(yè)國又開(kāi)始把自動(dòng)重量分選秤的功能進(jìn)一步擴展到了倉儲裝箱自動(dòng)化管理。一種 集重量分選、裝箱幾何尺寸檢測、射頻自動(dòng)識別編碼、外形圖像識別等技術(shù)于一身的集成化輸送檢 測設備已經(jīng)用于物流、運輸管理的物聯(lián)網(wǎng)系統。該倉儲裝箱自動(dòng)化管理系統目前已應用在國內的航 空快遞行業(yè)。較有代表性的是常州梅特勒托利多（Mettler Toledo)及上海碧彩（Bizerba)公司的產(chǎn) 品，目前已應用在國內的航空快遞行業(yè)。該系統有進(jìn)一步朝所有快遞、倉儲、物流行業(yè)擴展的趨勢。

四、我國電子秤行業(yè)中機器視覺(jué)相關(guān)技術(shù)的發(fā)展方向

1.自動(dòng)識別與機器視覺(jué)的融合

條碼數據采集系統具有使各種產(chǎn)品制造信息具有規范、準確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn)，系統采用 高檔文件服務(wù)器和大容量存儲設備，快速采集和管理現場(chǎng)的生產(chǎn)數據?；趫D像處理技術(shù)的機器視 覺(jué)能自動(dòng)驗證包裝袋上的日期代碼信息和生產(chǎn)批號信息，還能驗證包裝罐罐底的日期代碼信息和生 產(chǎn)批號信息，但凡產(chǎn)品未打上代碼或打上的代碼有誤，剔除系統都會(huì )將其移除。

美國邁思肯公司為工業(yè)自動(dòng)化控制的應用提供了一整套條形碼和二維碼讀取產(chǎn)品、機器視覺(jué)系 統和機器視覺(jué)光源。使用可靠的條形碼傳感器以及機器視覺(jué)系統，可以建立一個(gè)穩定的數據搜集系 統或整合實(shí)現效率、安全性和利潤率最大化所必須的各種控制手段。

用于自動(dòng)分揀與稱(chēng)重流水線(xiàn)上的意大利DATALOGIC公司的MATRIX大視場(chǎng)圖像型條碼閱讀 器讀取區域大、大視場(chǎng)、大景深，動(dòng)態(tài)讀取速度高達3.2米/秒，掃描區彩色光斑指示，具有一維碼、 二維碼、堆疊碼、郵政碼解碼功能，可組網(wǎng)用于診斷或報告持續圖像傳輸、保存等。

還有一種紅外熱像儀配以激光自動(dòng)對焦技術(shù)，可實(shí)現快速、精確對焦，輕松捕獲被測目標，可 同步應用多臺紅外熱像儀檢測目標區域，適用于高溫狀態(tài)的自動(dòng)識別場(chǎng)合。

上述自動(dòng)識別系統已可以完全與執行其他信息功能的機器視覺(jué)系統無(wú)縫鏈接與融合。

2.柔性多功能一體化及基礎技術(shù)的發(fā)展

迫于加強監管和提高盈利能力的壓力，不同行業(yè)的制造商們正越來(lái)越多地采用多功能技術(shù)，以 滿(mǎn)足提高安全性、可追蹤性和生產(chǎn)力的目標。感覺(jué)檢測、缺陷檢測、表面檢測通過(guò)同一機器視覺(jué)平 臺解決。通用軟件構架支持的機器視覺(jué)系統是當前很多包裝生產(chǎn)線(xiàn)檢測的重要組成部分。機器視覺(jué) 技術(shù)可同時(shí)用于檢查、缺陷檢測、瓶蓋擰緊力檢測、指導校準和幾何尺寸測量等定量和定性檢測方 面。目前機器視覺(jué)產(chǎn)品已從單機延伸到基于PC的柔性多功能一體化的機器視覺(jué)系統。為促進(jìn)我國 機器視覺(jué)系統應用研宄的發(fā)展，目前國產(chǎn)機器視覺(jué)系統的兩大技術(shù)指標一一動(dòng)態(tài)范圍（像元灰度質(zhì)量）和空間分辨率（識別物體的臨界幾何尺寸）的技術(shù)有望突破，以期機器視覺(jué)基礎產(chǎn)品的全面國

產(chǎn)化。

3.通訊數據傳輸接口標準與一致性

作為數據采集設備的工業(yè)相機可以將采集到的數據很容易傳送到控制器的各個(gè)層面，無(wú)論傳輸 協(xié)議Ethernet/IP Profinenet/Profibus均可完成此項任務(wù)。但是由于各種通訊協(xié)議接口的不統一，對 于一個(gè)自動(dòng)化控制集成系統來(lái)說(shuō)，會(huì )帶來(lái)諸多的不便。一種統一的工業(yè)標準OPC技術(shù)在前幾年應 運而生。OPC 是 OLE (Object Linking and Embedding) for Process Control 的縮寫(xiě)。米用這項軟件接口技術(shù)后，OEM硬件廠(chǎng)商只要支持統一的OPC接口程序，使得軟件應用開(kāi)發(fā)者避免為了實(shí)現在特 定硬件平臺上的特定應用功能，而需要編寫(xiě)硬件驅動(dòng)程序的麻煩，大幅提升系統的開(kāi)放性和可互操 作性，給應用者帶來(lái)了極大的方便。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域最新推出基于開(kāi)放式標準數據通信的跨協(xié)議的數據通信的OPC應用不斷增 長(cháng)，2013中國國際工業(yè)博覽會(huì )上Matrikon公司又最新推出了平臺獨立和可擴展性的OPC UA通用 協(xié)議。該協(xié)議與常規的OPC相比最大的優(yōu)點(diǎn)是可將數據采集及傳輸功能內置于底層設備，使得貫 穿最底層的安全性能得到保障；該協(xié)議具有強大的可擴展性，使得無(wú)平臺依賴(lài)的PC與嵌入式兼容; 采用DMZS與IT友好的數據訪(fǎng)問(wèn)，具有開(kāi)放式標準OPCUA數據通信與工業(yè)總線(xiàn)現場(chǎng)眾多的設備 通信的兼容。新一代的OPC標準由于支持跨操作平臺，統一接口，實(shí)現了從嵌入式到企業(yè)級應用 的解決方案，為工業(yè)用戶(hù)帶來(lái)的智能與綠色的價(jià)值。

4.基于非接觸原理的機器視覺(jué)技術(shù)代替稱(chēng)重技術(shù)

基于常規稱(chēng)重傳感器技術(shù)的連續累計自動(dòng)衡器由于受物料輸送皮帶張力、振動(dòng)、沖擊、跑偏的 影響，無(wú)法達到長(cháng)期穩定可靠的應用。目前急需研發(fā)一種不受皮帶張力、沖擊振動(dòng)影響的、基于激 光（或超聲）傳感的非接觸原理，采用激光（或超聲）傳感的圖像采集系統、圖像處理系統及信息 綜合分析處理系統，能夠達到實(shí)際應用的高可靠性激光（或超聲波）自動(dòng)皮帶秤。

該皮帶稱(chēng)重系統結構主要由體積測量圖像處理系統、密度、速度及數據處理系統組成。目前體積測量圖像處理模塊由于高速高精度激光傳感器的技術(shù)比較成熟，如德國SICK公司的VMS測量系統對 于單個(gè)物體的輪廓尺寸的測量精度最高可達5mm、DME激光傳感器測距重復精度最高可達0.5mm。目 前密度數據還僅停留在物料非在線(xiàn)的密度測量數據上或基于Y射線(xiàn)的核子測量技術(shù)上，還沒(méi)有有效的在 線(xiàn)測試物料水分、密度的比重儀產(chǎn)品。雖然核子測量技術(shù)可以做到較高的精度和安全保障，但是人們 對于核子輻射的恐懼心理還是難以推廣，最近在2013上海國際工業(yè)博覽會(huì )上有關(guān)替代X光人體安檢的 無(wú)輻射傷害太赫茲人體安檢儀技術(shù)的誕生，或許會(huì )對核子測量的替代帶來(lái)新的信息。該系統一旦技術(shù) 突破應使得皮帶秤具有長(cháng)期穩定可靠0.5級甚至0.2級的動(dòng)態(tài)稱(chēng)量準確度，不受周邊環(huán)境條件的影響， 這將是革命性的技術(shù)突破。

實(shí)施目標如下：

1）首先以大專(zhuān)院校研宄機構為依托，聯(lián)合生產(chǎn)企業(yè)、科研單位等，自主研發(fā)具有準確在線(xiàn)測 試物料水分、密度的比重儀或更先進(jìn)的在線(xiàn)測試方法；激光或超聲波體積測量與掃描器件的國產(chǎn)化 研發(fā)。

2）研發(fā)具有自主知識產(chǎn)權的圖像處理技術(shù)，大幅度提高動(dòng)態(tài)稱(chēng)量準確度，首先在電力行業(yè)的原 料煤的連續累計自動(dòng)稱(chēng)重上得到突破性的推廣應用，滿(mǎn)足我國電力工業(yè)“智能電網(wǎng)”與降低單位GDP 能源消耗、大規模脫硫改造的發(fā)展要求。

結尾

從上述機器視覺(jué)概念與原理的介紹，機器視覺(jué)檢測系統的分類(lèi)與應用，進(jìn)一步論述了在電子秤行 業(yè)在成品包裝檢測流水線(xiàn)上的機器視覺(jué)、包裝數粒系統的機器視覺(jué)、倉儲裝箱自動(dòng)化管理上的應用 案例，并引伸到我國電子秤行業(yè)中機器視覺(jué)的發(fā)展方向，可以預見(jiàn)衡器相關(guān)的機器視覺(jué)技術(shù)將會(huì )與我 國自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)鏈一樣，順應“數字、綠色”為主旋律的“智慧工廠(chǎng)1.0”的發(fā)展趨勢，通過(guò)自動(dòng)化與信息 化的融合，使裝備制造電子化、數字化、網(wǎng)絡(luò )化，進(jìn)而達到智能化，由常規的工業(yè)資源驅動(dòng)轉變?yōu)?/span> 工業(yè)信息驅動(dòng)，以期提高我國工業(yè)生產(chǎn)率并實(shí)現可持續發(fā)展。筆者相信在不遠的將來(lái)機器視覺(jué)技術(shù)

必將會(huì )在我國自動(dòng)衡器行業(yè)出現越來(lái)越多的應用案例，使得該項技術(shù)進(jìn)一步得到普及并遍地開(kāi)花結果。