一種發(fā)射藥自動(dòng)稱(chēng)量機為使發(fā)射藥稱(chēng)重輸出值能精確地反映稱(chēng)重值，對稱(chēng)重傳感器精確標定進(jìn)行研究。 采用函數鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法對稱(chēng)重系統稱(chēng)重檢測值與實(shí)際重量值之間的函數關(guān)系進(jìn)行精確標定，通過(guò)標定的稱(chēng)重系統精 度<1%,滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)需要。

0.引言

一種發(fā)射藥自動(dòng)稱(chēng)量機由稱(chēng)重傳感器、電機、振動(dòng)器和藥斗等組成，在按照工藝要求及生產(chǎn)精度 調試時(shí)發(fā)現稱(chēng)重傳感器、放大器等測量系統的非線(xiàn) 性度，使實(shí)際重量值與測量輸出值之間呈復雜的非 線(xiàn)性關(guān)系。為了使稱(chēng)重輸出值精確地反映稱(chēng)重值，實(shí)現發(fā)射藥稱(chēng)重過(guò)程的精確稱(chēng)量，需要對稱(chēng)重系統 稱(chēng)重檢測值與實(shí)際重量值之間的函數關(guān)系進(jìn)行精確 標定⑴；因此，筆者對其進(jìn)行研究。

1.稱(chēng)重傳感器的標定

1.1 標、定方法

通?？梢葬娪貌楸矸?、曲線(xiàn)擬合法及較復雜的 算法如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法等進(jìn)行函數的標定。其中，查表 法具有較快的速度，但當系統函數f>)=0有多個(gè)解 的情況下誤差較大；曲線(xiàn)擬合法可以較快地求解系 統的方程，但當系統有噪聲存在時(shí)，可能會(huì )在求解 方程時(shí)遇到矩陣病態(tài)情況，使求解受阻；函數鏈神 經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法具有強大的非線(xiàn)性表達能力，可用于稱(chēng)重 函數曲線(xiàn)的標定。

1.2對稱(chēng)重系統函數曲線(xiàn)的函數鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )標定

稱(chēng)重傳感器的特性曲線(xiàn)如圖1。

Wo, W1, W2,和W]作為神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的權值，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的 輸出x廠(chǎng)即為傳感器相應的實(shí)際重量。在訓練網(wǎng)絡(luò ) 時(shí)，將關(guān)于稱(chēng)重輸出值u的一組數據1, ur, uf , u; 和稱(chēng)重實(shí)際值按順序加到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )，用學(xué)習迭代 法對權值進(jìn)行修正，學(xué)習過(guò)程多次進(jìn)行，直至神經(jīng) 網(wǎng)絡(luò )輸出值的估計誤差均方根值(MSE)達到1個(gè)足 夠小的值，此時(shí)，學(xué)習過(guò)程結束，權值W0, W1, W2, 和W]即系數蝴?a]。算法原理如下：

1.3函數標定結果應用

經(jīng)過(guò)上述標定過(guò)程，得到稱(chēng)重系統以輸出數據 U作為該函數的輸入，實(shí)際稱(chēng)重值X作為函數輸出 的函數擬合曲線(xiàn)，

2 .結束語(yǔ)

通過(guò)函數鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )法對稱(chēng)重傳感器進(jìn)行標定 后，保證了稱(chēng)重值與實(shí)際值的一致性。該方法為連 續快速稱(chēng)量創(chuàng )造了基礎，使發(fā)射藥稱(chēng)重實(shí)現連續自 動(dòng)稱(chēng)量，保證了發(fā)射藥自動(dòng)稱(chēng)量機稱(chēng)重精度。