該系統集電子稱(chēng)重技術(shù)、新傳感器技術(shù)、液壓傳動(dòng)技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、計算 機管理技術(shù)于一體，可同時(shí)克服一般汽車(chē)衡僅能稱(chēng)量不能卸載和一般自卸式汽車(chē)僅能卸載 而不能計量的矛盾。這里簡(jiǎn)要介紹系統的特點(diǎn)、技術(shù)指標、結構組成及工藝過(guò)程，并詳細分析 系統的設計過(guò)程，可供有關(guān)人員參考。

0.概述

我公司自行開(kāi)發(fā)了 ZCS-30-YF型自卸式電 子汽車(chē)衡，可用于各類(lèi)糧食倉庫、加工廠(chǎng)等對散粒 體糧食如：小麥、大豆、玉米、花生、稻谷等的自動(dòng)卸 載和稱(chēng)量，克服原來(lái)因計量、卸料工藝過(guò)程分開(kāi)，從 而帶來(lái)繁重的工作量這一大缺點(diǎn)，同時(shí)該設備也可 廣泛適用于化工、冶金、礦山以及一切有散狀物料 接收作業(yè)的單位和部門(mén)。

1.系統特點(diǎn)

該系統集電子稱(chēng)重技術(shù)、新傳感器技術(shù)、液壓 傳動(dòng)技術(shù)、工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)和計算機管理技術(shù)于一 體，可同時(shí)克服一般汽車(chē)衡僅能稱(chēng)量不能卸載 和一般自卸式汽車(chē)僅能卸載而不能計量的矛盾，大 大提高勞動(dòng)生產(chǎn)力，滿(mǎn)足現代化生產(chǎn)的需要。系統 具有以下特點(diǎn)：

1. 1 自動(dòng)化程度高。通過(guò)PLC接口與控制中心進(jìn) 行聯(lián)系，便于控制中心集中進(jìn)行控制。

1.2安全性能好。系統具有機械、電氣、液壓三重 保護功能，可克服因停電而不能卸車(chē)或其它因素造 成翻車(chē)事故。

1.3可操作性強。系統設有手動(dòng)和自動(dòng)功能，操 作方便；操作面板上裝有運行指示燈，能觀(guān)察設備 的運行狀態(tài)。

1.4可靠性好。系統關(guān)鍵器件均采用進(jìn)口產(chǎn)品， 采用CAD進(jìn)行優(yōu)化設計。

1.5可塑性強。通過(guò)接口可與外界微機進(jìn)行通 訊，并可通過(guò)PLC裕量接口與外圍設備進(jìn)行聯(lián)絡(luò )。

1. 6 性能價(jià)格比高。

2.技術(shù)指標

3.結構組成及工藝過(guò)程

3.1結構組成

該設備主要由翻轉平臺、主起升油缸、液壓傳 動(dòng)單元、電氣控制單元、電子稱(chēng)重單元和微機管理 單元等六大部分組成。

3.2工藝過(guò)程

載重汽車(chē)按指令沿導向軌開(kāi)上翻轉平臺，汽車(chē) 就位后進(jìn)行稱(chēng)重，將翻轉平臺所受的力加到稱(chēng)重傳 感器上，轉化為模擬信號后，送稱(chēng)重顯示控制器進(jìn) 行處理，并將稱(chēng)量值在顯示窗口顯示出來(lái)。如果系 統中接有計算機、打印機，還可對每輛車(chē)的稱(chēng)重數 據如：凈重、毛重、皮重等進(jìn)行存儲，統計管理和打 印報表。稱(chēng)重結束，起升限位擋輪塊，擋住汽車(chē)后 輪，主起升油缸升起，翻轉平臺升到指定角度，在這 個(gè)過(guò)程中車(chē)內的糧食逐漸卸出。當糧食卸凈后，翻 轉平臺落下到位，擋輪塊收回，汽車(chē)沿導向軌開(kāi)下 翻轉平臺，完成整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程。

4.系統設計

4.1電氣設計

4. 1. 1 控制回路設計

控制回路性能的好壞直接影響設備的可靠性、 安全性、經(jīng)濟性，故應對回路設計充分考慮。一般情 況，三相鼠籠式異步電機的啟動(dòng)方式有直接啟動(dòng)和 降壓?jiǎn)?dòng)兩種。直接啟動(dòng)由于電流較大，小功率電 機選用較好。該系統由于選用37kW三相鼠籠式異 步電機作動(dòng)力驅動(dòng)，一般情況下，選用自耦補償啟 動(dòng)和Y-A形啟動(dòng)方式較好。但采用自耦補償啟動(dòng)

占用體積較大，價(jià)格較高，重量較重，維修量大，而 Y-A形啟動(dòng)可用于正常運轉時(shí)定子繞組接成！的 電動(dòng)機，體積小，重量輕，價(jià)廉物美，運行可靠，檢修 方便，完全能滿(mǎn)足設備運行的要求。該系統采用 Y-A形啟動(dòng)方式，其控制回路如圖1所示：

4. 1. 2 控制單元的硬件組成

為滿(mǎn)足設計要求及系統接口的需要，系統共需 14個(gè)輸入點(diǎn)和12個(gè)輸出點(diǎn)，同時(shí)考慮到系統工作 性能、可靠性，我們選用0MR0N公司生產(chǎn)的 CPM1A-30CDR-A型可編程控制器集中進(jìn)行控制。 其輸入信號主要包括手動(dòng)操作信號、狀態(tài)信號、手 動(dòng)/自動(dòng)信號及自檢/運行信號等；輸出信號主要 包括電磁閥控制信號、狀態(tài)指示信號等。其輸入、輸 出資源分配情況如表1所示。

4.2 軟件設計

系統程序主要是由主程序、自檢程序、強制執 行程序、手動(dòng)程序和自動(dòng)程序等五大部分組成，其主程序流程圖如圖2所示：系統運行前先進(jìn)行初始 化處理，接著(zhù)判斷是否運行強制執行程序，再判斷 是處于自檢狀態(tài)還是處于運行狀態(tài)。若處于自檢狀 態(tài)，運行自檢程序，檢測系統初始狀態(tài)是否正確及 是否處于待工作狀態(tài)。若處于運行狀態(tài)，則進(jìn)行手 動(dòng)及自動(dòng)狀態(tài)判斷。手動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)主令開(kāi)關(guān)，逐 步完成擋輪塊升、翻轉平臺升、卸料、翻轉平臺降、 擋輪塊降這一過(guò)程；若處于自動(dòng)狀態(tài)下，系統自動(dòng) 完成擋輪塊升、翻轉平臺升、卸料、翻轉平臺降、擋 輪塊降這一生產(chǎn)過(guò)程。

4.3液壓控制單元設計

液壓控制單元主要由液壓泵站、液壓控制回 路、主起升油缸及控制元件等組成。液壓泵站主要 控制元件采用進(jìn)口高質(zhì)量元器件，可保證長(cháng)期運轉 過(guò)程中不發(fā)生漏油，單元內部具有聯(lián)鎖功能。

4.4稱(chēng)重單元設計

電子稱(chēng)重單元和一般汽車(chē)衡的原理基本 相同，其結構主要由稱(chēng)重平臺、稱(chēng)重傳感器、接線(xiàn)盒 和稱(chēng)重顯示儀表等四大部分組成，但由于生產(chǎn)工藝 過(guò)程的需要，秤體部分應能靈活翻轉，故須對稱(chēng)重 平臺部分作特殊處理（由于篇幅所限，本文不作詳 細說(shuō)明）。

4.5計算機管理軟件

計算機管理軟件是在成熟的通用汽車(chē)衡軟件 的基礎上，根據系統的要求而開(kāi)發(fā)設計的。軟件基 于WINDOWS平臺下，界面清晰、明朗，易于操作、 管理，軟件具有數據輸入、數據輸出、數據管理、數 據共享、數據保護等五大功能模塊。

該產(chǎn)品現己通過(guò)青島國家計量檢測中心的鑒 定，己批量生產(chǎn)，為用戶(hù)投入使用’從用戶(hù)使用情況 來(lái)看，效果良好。